Leica의 AP20 AutoPole은 기울기 보상 및 자동 극 높이 판독 기능을 제공합니다.

AP20 AutoPole은 지능형 센서 모듈과 새로운 AP Reflector Pole을 결합하고 Leica Geosystems의 기존 자동화 토탈 스테이션과 함께 작동하여 자율 작업 흐름을 위한 고유한 솔루션을 만듭니다. 이는 새로운 가능성을 열어주며 기둥을 수직으로 안정적으로 유지하고 기둥 높이를 현장 소프트웨어에 수동으로 입력하며 여러 반사경이 있는 현장의 외부 대상에 고정하는 세 가지 일반적인 작업 흐름 문제를 해결하는 세계 최초의 장치입니다.

현장 소프트웨어에서 폴 높이를 자동으로 업데이트함으로써 시스템은 기록상의 높이가 항상 정확한지 확인하여 오류, 시간 소모적인 후처리 및 재측정을 위해 현장으로 돌아가는 일을 방지합니다. Zogg는 이 PoleHeight 기능에 사용할 수 있는 다양한 설정이 있다고 설명합니다. 이는 2인 측량 승무원(토탈 스테이션에 한 명, 극에 다른 한 명)과 1인(로봇) 사용 사례의 관점에서 가장 잘 설명됩니다.

ㅏ2인 사용 사례 한 사람이 키보드/디스플레이를 사용하여 통합 현장 소프트웨어로 토탈 스테이션을 작동하는 경우입니다. 두 번째 사람은 Leica AP20 AutoPole로 프리즘 폴(AP 반사 폴)을 잡습니다. 그런 다음 토탈 스테이션은 Bluetooth를 통해 AP20과 연결됩니다. AP 반사경 기둥에 있는 사람이 기둥 높이를 조정하자마자 AP 반사경 기둥의 수동 높이 감지 시스템이 변경 사항을 추적하고 정보를 Leica AP20에서 토탈 스테이션으로 전송하며, 현장 소프트웨어에서 자동으로 업데이트됩니다. .

둘째,1인 로봇 사용 사례 , AP 반사 기둥에 있는 사람은 Leica AP20 H(높이만 해당)와 현장 컨트롤러를 사용하여 토탈 스테이션을 연결하고 조종합니다. 현장 컨트롤러는 Bluetooth를 통해 AP20 H에 직접 연결됩니다. AP 반사경 폴의 높이가 안정되자마자 새로운 높이를 현장 컨트롤러로 전송하여 현장 소프트웨어에서 자동으로 업데이트됩니다.

틸트 기능이 있는 Leica AP20은 항상 토탈 스테이션을 통해 통신합니다. Leica AP20과 현장 컨트롤러 또는 토탈 스테이션 사이의 연결이 항상 설정된다는 점을 강조하는 것도 중요합니다. 기둥 높이가 변경됨에 따라 높이는 현장 소프트웨어에서 실시간으로 업데이트됩니다. 또한 폴의 상부 튜브가 사전 정의된 잠금 위치에 스냅 잠금되는 즉시 폴 높이가 자동으로 감지됩니다. Zogg는 이러한 잠금 위치가 기둥에서 5cm 간격으로 떨어져 있다고 설명합니다. 이는 오늘날 사용자가 반사경 기둥에서 갖는 간격과 동일합니다. 달성된 높이 정확도는 +/-1.0mm입니다. 폴 높이는 나중에 현장 소프트웨어나 사무용 소프트웨어에서 수동으로 변경할 수도 있습니다.

AP20 AutoPole의 기울기 보정은 토탈 스테이션 작업 시 효율성을 높여줍니다. 측정 및 측설을 위해 더 이상 폴의 수평을 맞출 필요가 없기 때문입니다. Leica AP20에서는 IMU(관성 측정 장치)가 극 가속도와 각속도를 측정합니다. 기울기 보정의 중요한 구성 요소는 토탈 스테이션과 Leica AP20의 IMU 사이의 데이터 교환입니다. IMU는 토탈 스테이션으로부터 실시간으로 수신하는 위치 정보를 사용합니다. 특별한 Bluetooth 저에너지 기술은 토탈 스테이션과 Leica AP20의 IMU 사이의 데이터 교환을 가능하게 합니다. 최종 폴 팁 위치는 토탈 스테이션에서 실시간으로 계산됩니다.

사용자는 기울기 보정 기능을 켤 수 있으며, 몇 초의 짧은 초기화 단계 후에 Leica AP20은 초기화되어 측정할 준비가 되었다는 메시지를 보냅니다. 현장 소프트웨어는 메시지("기울기 보정 초기화됨")와 아이콘으로 사용자에게 알립니다. Leica AP20 데이터 시트에는 틸트 정확도가 나열되어 있습니다.

틸트 범위는 +/- 180도입니다. 토탈 스테이션이 프리즘을 측정할 수 있는 한 Leica AP20은 어떤 위치에서도 측정할 수 있습니다. 극점이 수평 위치에 가까워질수록 추가적인 2D 불확실성이 증가합니다. 측정 범위는 토탈 스테이션에서 최대 300m입니다.